پگاس اولین بار در سال ۲۰۱۷ معرفی شد و پلتفرم آن (PB) با ریو مشترک است. بنابراین چهره آن نیز شباهت‌هایی با ریو دارد و اقتصادی بودن آن مشخص است. نسخه پایه کیا پگاس ۲۰۲۳ وارداتی، رینگ‌های ۱۴ اینچی فولادی و قالپاق دارد. اما به احتمال قوی، نسخه نیمه‌فول و فول آن با رینگ آلیاژی عرضه خواهد شد.
به گزارش سرویس اخبار خودرو سایت شات ایکس و به نقل از خبرآنلاین داشبورد و کابین خودرو نیز با نمای بیرونی آن هماهنگ بوده و کاملا ساده است. قطعات آن از پلاستیک خشک ساخته شده تا اقتصادی باشد. نسخه پایه کیا پگاس وارداتی، نمایشگری برای سیستم مالتی‌مدیا ندارد و دکمه‌های تنظیم هوای مطبوع آن مشابه خودروهای قدیمی تولید داخل است. اما فرمان کلیدهای کنترلی دارد و قابل قبول است.
ابعاد پگاس عبارتند از ۴۳۰۰ و ۱۷۰۰ و ۱۴۶۰ میلی‌متر با فاصله محوری ۲۵۷۰ میلی‌متری. باک بنزین آن نیز ۴۳ لیتر حجم دارد. کیا پگاس ۲۰۲۳ به یک پیشرانه تنفس طبیعی ۱.۴ لیتری به نام Kappa مجهز شده که ۹۵ اسب‌بخار قدرت و ۱۳۵ نیوتن‌متر گشتاور دارد. این پیشرانه به یک گیربکس پنج سرعته دستی یا چهار سرعته اتوماتیک متصل است.